Місто Острог у гирлі річки Вілія вперше згадується в Іпатіївському літописі за 1100 рік.
Розквіт міста припав на часи хазяйнування князя Костянтина Острозького (1526—1608). Його коштом в Острозі в 1570-ті роки створюється греко-слов’янська школа (яку іноді називають академією), засновується друкарня, де Іван Федоров створив «Буквар» (1578) і «Острозьку Біблію» (1581), 1793 р. Острог увійшов до складу Російської імперії, а після її краху два десятиліття був прикордонним містом Польщі. Тут збереглися фрагменти значних оборонних споруд замку князів Острозьких — готична Сторожова вежа (XIV—XVIII ст., у ній розташований музей), Нова (Кругла) вежа (XVI ст.) і Богоявленська церква (XV ст.) на замковому дворі, що вважається однолітком фортифікації. Від міських укріплень Острога залишилися Татарська і Луцька (у ній міститься музей історії книги і друкарства) надбрамні вежі (XV—XVI ст.).
Ще цікаві місця: